單梁門式起重機是一種常見的起重設備，主要用于吊運和搬運重物。它由支架、門架、電動機、大車、小車、起重機構等組成。單梁門式起重機的結構形式較多，下面將詳細介紹幾種常見的結構形式。

首先是簡支梁式起重機。簡支梁式起重機的門架兩端分別支撐在兩個端柱上，形成簡支梁狀結構。該結構形式簡單可靠，適用于跨度較小、承載能力較小的起重機，常見于小型車間或倉庫。

其次是懸臂梁式起重機。懸臂梁式起重機的門架一側支撐在一根大梁上，形成懸臂狀結構。該結構形式適用于起重跨度較大，懸挑懸臂較長的場合，可以將重物吊運到較遠的位置。

再次是雙梁起重機。雙梁起重機的門架由兩根平行的主梁組成，中間通過橫梁連接。該結構形式可以提供更大的起重量和更大的跨度，適用于重型起重機場合。雙梁起重機多用于大型工礦企業和港口碼頭等場所。

此外，還有箱型門式起重機。箱型門式起重機的門架橫截面為箱型結構，具有較高的剛度和強度，適用于吊運較重的物體。箱型門式起重機常用于船塢、港口、航空等領域。

另一種常見的結構形式是桁架門式起重機。桁架門式起重機的門架采用桁架結構，由眾多小桿件組成，形成桁架狀結構。該結構形式具有較高的抗側傾剛度和強度，適用于風速較大或需求起重高度較高的場合。

還有一種常見的結構形式是折疊門式起重機。折疊門式起重機的門架由多個折疊式桿件組成，可以實現門架的伸縮調節。該結構形式適用于需要頻繁調整起重高度和跨度的場合。

除了上述幾種常見的結構形式外，還有一些特殊的門式起重機結構形式，如斜拉門式起重機、變幅門式起重機等。這些特殊結構形式主要用于特殊場合或特殊需求的起重工作。

綜上所述，單梁起重機的結構形式有簡支梁式、懸臂梁式、雙梁式、箱型式、桁架式、折疊式等多種形式。每種結構形式都有自己的特點和適用場合，根據吊運物體的重量、跨度和工作環境等要素，選擇合適的結構形式可以提高起重機的工作效率和安全性。